Robotique

Romape : Robot mobile autonome pour peinture sur coque de bateau - FUI 17

Pôles : Cap Digital Paris Region, CIMES

Le projet Romape vise à développer des robots autonomes permettant de traiter de très grandes surfaces. Les premières applications de ces robots concerneront principalement le traitement de surface des coques de navires en fabrication à neuf et en réparation, notamment le nettoyage par jet d’eau sous haute pression, le décapage par jet d’eau sous très haute pression et l’application de couches de peintures anticorrosion.

Le projet permettra le développement d’un « robot de fond » travaillant au sol en cale sèche jusqu’à 2 mètres de hauteur, l’automatisation d’une nacelle élévatrice pour les hauteurs de 2 à 30 mètres, le développement d’un système géoréférencé de capture 3D des coques de navires.

Informations annexes au site