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Air-Cobot : un nouveau mode d'inspection visuelle des avions

Pôle Aerospace Valley

Le projet Air-Cobot vise à développer les outils permettant un nouveau mode d'inspection visuelle d’un avion. Il s’agit d’un démonstrateur novateur. Il sera composé de capteurs non destructifs montés sur un robot collaboratif « Cobot », autonome dans ses déplacements.

Ce robot d’inspection permettra notamment de garantir la répétition des opérations d’inspection, de les fiabiliser. Il apportera une réelle collaboration avec les professionnels, soit lors d’un tour d’inspection d’un avion avant le décollage, ou encore lors des phases de maintenance en hangar.

Les verrous technologiques à lever concernent :

  • la robotique, avec la planification de trajectoires et localisations en environnement dynamique, l’intégration du robot dans un environnement humanisé,
  • l’inspection, avec la réalisation d’un kit de multi-capteurs et d’intégration des données «tout temps ».

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